La ville, ancienne colonie phénicienne, est conquise par les Romains, au 1er siècle avant Jésus Christ. Elle prend le nom de Portus Herculis Monaeci. Occupée par les Sarrasins pendant le Haut Moyen Âge, la seigneurie de Monaco passe, au 12ème siècle, sous domination génoise. En 1419, elle devient possession des Grimaldi.

La famille obtient du Roi de France la reconnaissance de sa souveraineté en 1512. Plus tard, la Principauté est rattachée à l'Espagne (1524-1641) et à la France (1793-1814). Placée ensuite sous le protectorat du Roi de Sardaigne, elle fait reconnaître son indépendance par le gouvernement de Napoléon III en 1861. Au même moment, le Comté de Nice devient français. Le Prince Albert 1er, éminent océanographe, fait promulguer une Constitution en 1911. Cette dernière a été plusieurs fois remaniée.
 
 
Quelques grandes dates contemporaines :
 
1949 : avènement du Prince Souverain Rainier III.
1951 : signature de la convention franco-monégasque de voisinage et d'assistance administrative mutuelle.
1956 : le Prince Souverain épouse l'actrice américaine Grace Kelly.
1957 : naissance de la Princesse Caroline.
1958 : naissance du Prince Héréditaire Albert.
1962 : élaboration d'une nouvelle Constitution.
1963 : signature des conventions avec la France.
1965 : naissance de la Princesse Stéphanie.
1981 : pose de la première pierre du quartier de Fontvieille.
1982 : décès de la Princesse Grace.
1993 : admission de la Principauté aux Nations-Unies.
1997 : célébration du 700ème anniversaire des Grimaldi.
2004 : adhésion de Monaco au Conseil de l'Europe.
2005 : décès du Prince Rainier III–avènement du Prince Albert II.
2005 : nouvelles conventions avec la France, Monaco confirme son indépendance.
2006 : le Souverain atteint le pôle nord (puis le pôle sud en 2009) et crée la Fondation Prince Albert II de Monaco.
2009 : sortie de la liste noire puis grise des paradis fiscaux de l'OCDE.

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